Scott Lang es un ladrón que recién obtiene su libertad y como único objetivo tiene el de ser parte de la vida de su pequeña hija. Sin embargo, la vida con un historial criminal no es sencilla y no hay trabajo que quiere a un ex convicto, aunque éste no sea violento y sea muy listo.
La presión por parte de la ex esposa de pagar la manutención de la hija y comprobar que es un hombre responsable, orilla a Lang a involucrarse en un robo, que en apariencia parece sencillo y le dejará dinero para poder cumplir con lo que se espera de él y así poder ver a su hija. Sin embargo, el robo no resulta ser lo que esperaban. El botín que se suponía iba a sacar a Lang de problemas no es más que un traje de motociclista.