Érase una vez tres animales que por azares del destino dejaron el zoológico de Nueva York y terminaron en África. En África conocen las diferencias entre la vida salvaje y la vida en cautiverio. Al percatarse de que desean regresar a su zoológico harán lo imposible para volver a él, aunque quizá la realidad sea más cruda y dura que sus recuerdos.
Paramount Pictures presenta la nueva entrega de la saga de Madagascar, la cual promete ser el cierre de las aventuras de Alex el león, Gloria la hipopótamo, Marty la cebra, y Melman la jirafa. Y en esta ocasión la apuesta es por el cine desenfrenado, el cine anárquico y que no se rige por ninguna regla excepto la que hace avanzar la trama, sólo se es fiel a sí misma y a sus metas.